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控制器力士樂REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說明
BODAS 控制器 RC 用于比例電磁鐵和附加開關功能的可編程控制。因此，它們可用于簡單和復雜的開環(huán)或閉環(huán)控制，例如靜液壓行走傳動、液壓工作裝置或行走機械中的傳動控制。
BODAS 控制器 RC 專門為行走機械而開發(fā)，并滿足有關環(huán)境溫度、緊密性、抗沖擊和振動以及電磁兼容性 (EMC) 方面的安全要求。BODAS 控制器 RC 內部具有功能強大的 16 位微控制器以及所有輸入和輸出電路。模擬電壓、電阻頻率和開關信息作為輸入信號處理。輸入受到保護，以防過電壓和電氣干擾。電壓輸入受到監(jiān)視，以檢測斷線或短路。比例電磁鐵輸出為脈寬調制 (PWM) 型，并針對軸向柱塞單元和比例閥控制進行優(yōu)化匹配，以確保高精度和最小滯后。
開關輸出用于繼電器、燈和開關電磁鐵的直接開關操作。
RS232 串行接口可以用于將筆記本電腦連接至 BODASservice，PC 軟件，用于診斷、參數(shù)設置或過程變量顯示等維護功能。所有 BODAS 控制器 RC 均提供有 CAN 總線接口，使其與其他總線裝置或電子系統(tǒng) (例如 RC 或 RCE、操縱桿閥、柴油
發(fā)動機噴射、顯示器) 交換數(shù)據(jù)。每個 CAN 總線接口都可以用不同的協(xié)議操作。
控制器力士樂REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說明
BODAS 控制器軟件提供有 BODAS 標準程序。如果需要更廣泛的功能，也可以使用程序庫為特定應用編制專用程序包，并借助維護工具匹配相關的應用程序。也可以使用 BODAS-design 編程。
BODAS 控制器的安全特點
– 速度和模擬信號輸入電路部分互相是電隔離的。通過適當?shù)妮斎脒B接，微控制器和使用時的軟件診斷功能可以檢測到故障。
– 電源故障通過內部監(jiān)控檢測。
– 所有輸出信號都可以通過帶有適當軟件的微控制器監(jiān)控。
– 為了便于維護，可以在所有功率輸出斷電情況下操作控制器。
– 當運行程序出現(xiàn)故障時，內部看門狗模塊會分散關閉所有比例和開關輸出的電源。
特性
– 用于行走機械應用的 BODAS 系統(tǒng)組件
– 滿足行走機械應用規(guī)格的魯棒性設計
– 高電磁兼容性 (EMC)
– 帶故障檢測功能的輸入和輸出
– 安全特點，例如冗余輸入和所有輸出的中央安全切斷功能
– 最小滯后的脈寬調制 (PWM) 電磁鐵電流
– 電磁鐵電流的閉環(huán)控制，不受供電電壓和環(huán)境溫度的影響
– 堅固密封的鋁外殼
主要組件
– 功能強大的 16 位微控制器模塊
– 用于程序運行監(jiān)控的保護看門狗
– 用于診斷、參數(shù)設置和過程變量顯示的串行數(shù)據(jù)接口和
CAN 總線接口
– 用于電位計和傳感器的電源電壓并接地
控制器力士樂REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說明
工作原理可編程控制器(PLC)是采取順序掃描，不斷循環(huán)的方式進行工作的，即在PLC運行時，PLC根據(jù)用戶按控制要求編好并存放于用戶程序存儲器中的程序，按指令步序號或地址號作周期性循環(huán)掃描。
如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪掃描，在每一次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
在可編程控制器輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化。
I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。
在此期間CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設，這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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